비율 제어: 하나만 제어할 수 있는 두 흐름을 블렌딩하기
비율 제어에서는 한 스트림이 속도를 정하고 나머지 하나를 거기에 맞춰 조정한다. 곱셈기를 어디에 둘지, 실제 비율이 설정값에서 벗어나는 이유, 규격 이탈 제품을 쏟지 않고 기동하는 방법.
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HMI/SCADA, 산업 통신, 알람, 태그, 히스토리언을 현장 업무 흐름에 맞춰 정리한 노트입니다.
비율 제어에서는 한 스트림이 속도를 정하고 나머지 하나를 거기에 맞춰 조정한다. 곱셈기를 어디에 둘지, 실제 비율이 설정값에서 벗어나는 이유, 규격 이탈 제품을 쏟지 않고 기동하는 방법.
하나의 PID로 가열 밸브와 냉각 밸브를 함께 구동하는 건 단순해 보이지만, 전환 지점 근처에서 루프가 멈추거나 헌팅한다. 스플릿 지점 설정, 오버랩 제거, 두 구간 사이의 게인 점프를 다루는 방법.
캐스케이드 제어는 두 루프를 잘못된 순서로 튜닝하거나 슬레이브의 한계를 마스터로 되먹임하지 않으면 실패한다. 마스터/슬레이브 PID 루프가 서로 싸우지 않고 외란을 제거하도록 시운전하는 방법.
가동 중인 PLC의 래더 로직을 안전하게 바꾸는 법. 온라인 편집과 다운로드의 차이, 스캔 순서 함정, 실인(seal-in) 글리치, 포스, 출력이 떨어지지 않게 하는 사전 점검표를 정리한다.
포화, 수동→자동 전환, 기동 램프 뒤에 잘 튜닝된 루프가 오버슈트하는 원인이 reset windup이다. anti-windup, external reset, bumpless transfer가 PLC에서 실제로 이 문제를 어떻게 잡는가.
SCADA를 PLC 위의 단순 화면이 아니라, 설비 상태를 모으고 작업자가 판단할 수 있게 만드는 운영 계층으로 설명합니다.